Вместо традиционного эндоскопа — мягкие магнитные роботы

Команда исследователей из Университета Макао (Китай) представила новые магнитные мягкие роботы, способные выполнять малоинвазивные процедуры в желудочно-кишечном тракте. Разработка описана в Международном журнале экстремального производства.

Роботы получили название BMSR (биоинспирированные мягкие магнитные роботы). На их создание вдохновили движения Carparachne aureoflava золотого — редкого паука, который передвигается благодаря перекатыванию. Ученые объединили два роботизированных манипулятора, один из которых отвечает за манипулирование BMSR в режиме реального времени, а другой – за мониторинг состояния механизма. Такая технологическая особенность позволила новому устройству двигаться внутри организма по наклонным поверхностям, преодолевать слизь, складки и даже перепады высоты до 8 см.

Уникальность BMSR состоит в том, что они изготовлены из мягких и гибких материалов, которые значительно меньше травмируют ткани, чем жесткие механизмы. Управляют ими снаружи с помощью магнитного поля – без необходимости во встроенных двигателях.

В первых экспериментах роботы успешно перемещались в частях желудочно-кишечного тракта животных и доставляли лекарства в целевые участки без повреждения тканей. Ученые считают, что такая технология может стать безболезненной альтернативой традиционной эндоскопии, часто вызывающей дискомфорт у пациентов и имеющей ограничение доступа к труднодоступным зонам.

«Мы видим в BMSR большой потенциал для диагностики и лечения рака пищеварительной системы, а также точечной доставки лекарств», — отмечают авторы исследования.

В дальнейшем ученые планируют совершенствовать роботизированные устройства и тестировать их на живых животных, а затем и в клинических испытаниях. Если BMSR докажут свою безопасность и биосовместимость, они могут открыть новую эру малоинвазивных технологий в гастроэнтерологии.